LoLA: Long Horizon Latent Action Learning for General Robot Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Xiaofan, Gao, Xingyu, Fu, Jianlong, Li, Zuolei, Fortier, Dean, Mullins, Galen, Kolobov, Andrey, Guo, Baining |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
LatBot: Distilling Universal Latent Actions for Vision-Language-Action Models
di: Li, Zuolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zuolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Benchmarking Affordance Generalization with BusyBox
di: Fortier, Dean, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fortier, Dean, et al.
Pubblicazione: (2026)
TwinVLA: Data-Efficient Bimanual Manipulation with Twin Single-Arm Vision-Language-Action Models
di: Im, Hokyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Im, Hokyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Latent Policy Steering through One-Step Flow Policies
di: Im, Hokyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Im, Hokyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Long-Horizon Robot Manipulation Skills via Privileged Action
di: Mao, Xiaofeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Xiaofeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Action-Sketcher: From Reasoning to Action via Visual Sketches for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Tan, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Long-VLA: Unleashing Long-Horizon Capability of Vision Language Action Model for Robot Manipulation
di: Fan, Yiguo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Yiguo, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
CogACT: A Foundational Vision-Language-Action Model for Synergizing Cognition and Action in Robotic Manipulation
di: Li, Qixiu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Qixiu, et al.
Pubblicazione: (2024)
LongBench: Evaluating Robotic Manipulation Policies on Real-World Long-Horizon Tasks
di: Chen, Xueyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Xueyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Trace-Focused Diffusion Policy for Multi-Modal Action Disambiguation in Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Hu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
BagelVLA: Enhancing Long-Horizon Manipulation via Interleaved Vision-Language-Action Generation
di: Hu, Yucheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Yucheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
BiCoord: A Bimanual Manipulation Benchmark towards Long-Horizon Spatial-Temporal Coordination
di: Peng, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Peng, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Action Manifold with Multi-view Latent Priors for Robotic Manipulation
di: Xiao, Junjin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Junjin, et al.
Pubblicazione: (2026)
FORGE-Tree: Diffusion-Forcing Tree Search for Long-Horizon Robot Manipulation
di: Huang, Yanjia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Yanjia, et al.
Pubblicazione: (2025)
MIND-V: Hierarchical World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment
di: Zhang, Ruicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Ruicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
ManiLong-Shot: Interaction-Aware One-Shot Imitation Learning for Long-Horizon Manipulation
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Actor-Critic for Continuous Action Chunks: A Reinforcement Learning Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation with Sparse Reward
di: Yang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Emergent Dexterity via Diverse Resets and Large-Scale Reinforcement Learning
di: Yin, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yin, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)
Chameleon: Episodic Memory for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Guo, Xinying, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guo, Xinying, et al.
Pubblicazione: (2026)
Rapid Co-design of Task-Specialized Whegged Robots for Ad-Hoc Needs
di: Madabushi, Varun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Madabushi, Varun, et al.
Pubblicazione: (2024)
ConLA: Contrastive Latent Action Learning from Human Videos for Robotic Manipulation
di: Dai, Weisheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dai, Weisheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoLD: Robot Latent Diffusion for Multi-task Policy Modeling
di: Tan, Wenhui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tan, Wenhui, et al.
Pubblicazione: (2024)
SARM: Stage-Aware Reward Modeling for Long Horizon Robot Manipulation
di: Chen, Qianzhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Qianzhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
PALM: Progress-Aware Policy Learning via Affordance Reasoning for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Liu, Yuanzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Yuanzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Interpretable Robotic Manipulation from Language
di: Zheng, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Resolving State Ambiguity in Robot Manipulation via Adaptive Working Memory Recoding
di: Hu, Qingda, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Qingda, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Accurate Long-Horizon Robotic Manipulation: Language-to-Action with Foundation Models via Scene Graphs
di: Dinesh, Sushil Samuel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dinesh, Sushil Samuel, et al.
Pubblicazione: (2025)
VideoVLA: Video Generators Can Be Generalizable Robot Manipulators
di: Shen, Yichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Yichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
GR-RL: Going Dexterous and Precise for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Li, Yunfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yunfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Non-Markovian Long-Horizon Robot Manipulation via Keyframe Chaining
di: Chen, Yipeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yipeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation
di: Zhaole, Sun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhaole, Sun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Success: Refining Elegant Robot Manipulation from Mixed-Quality Data via Just-in-Time Intervention
di: Mao, Yanbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Yanbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexSkills: Skill Segmentation Using Haptic Data for Learning Autonomous Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
di: Mao, Xiaofeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mao, Xiaofeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Imagined Futures to Executable Actions: Mixture of Latent Actions for Robot Manipulation
di: Li, Yajie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yajie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond the Majority: Long-tail Imitation Learning for Robotic Manipulation
di: Zhu, Junhong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Junhong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Short-Horizon: VQ-Memory for Robust Long-Horizon Manipulation in Non-Markovian Simulation Benchmarks
di: Wang, Honghui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Honghui, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboHiMan: A Hierarchical Evaluation Paradigm for Compositional Generalization in Long-Horizon Manipulation
di: Chen, Yangtao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yangtao, et al.
Pubblicazione: (2025)
IG-RFT: An Interaction-Guided RL Framework for VLA Models in Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Su, Zhian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Su, Zhian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Latent Action Diffusion for Cross-Embodiment Manipulation
di: Bauer, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bauer, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
LatBot: Distilling Universal Latent Actions for Vision-Language-Action Models
di: Li, Zuolei, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Benchmarking Affordance Generalization with BusyBox
di: Fortier, Dean, et al.
Pubblicazione: (2026) -
TwinVLA: Data-Efficient Bimanual Manipulation with Twin Single-Arm Vision-Language-Action Models
di: Im, Hokyun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Latent Policy Steering through One-Step Flow Policies
di: Im, Hokyun, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Learning Long-Horizon Robot Manipulation Skills via Privileged Action
di: Mao, Xiaofeng, et al.
Pubblicazione: (2025)