Finite-Time Control Based on Differential Flatness for Wheeled Mobile Robots with Experimental Validation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Rehman, Imtiaz Ur, Labbadi, Moussa, Abadi, Amine, Voon, Lew Lew Yan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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