FAR-AVIO: Fast and Robust Schur-Complement Based Acoustic-Visual-Inertial Fusion Odometry with Sensor Calibration

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wei, Hao, Wang, Peiji, Wang, Qianhao, Qin, Tong, Gao, Fei, Si, Yulin
Format: Preprint
Publié: 2025
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