Drift-Corrected Monocular VIO and Perception-Aware Planning for Autonomous Drone Racing

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Azhari, Maulana Bisyir, Han, Donghun, You, Je In, Park, Sungjun, Shim, David Hyunchul
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.20475