Drift-Corrected Monocular VIO and Perception-Aware Planning for Autonomous Drone Racing

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Azhari, Maulana Bisyir, Han, Donghun, You, Je In, Park, Sungjun, Shim, David Hyunchul
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!