LightTact: A Visual-Tactile Fingertip Sensor for Deformation-Independent Contact Sensing

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lin, Changyi, Huo, Boda, Yu, Mingyang, Ruppel, Emily, Chen, Bingqing, Francis, Jonathan, Zhao, Ding
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.20591