LightTact: A Visual-Tactile Fingertip Sensor for Deformation-Independent Contact Sensing

Fuente: arXiv
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Autori principali: Lin, Changyi, Huo, Boda, Yu, Mingyang, Ruppel, Emily, Chen, Bingqing, Francis, Jonathan, Zhao, Ding
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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