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Proprioception Enhances Vision Language Model in Generating Captions and Subtask Segmentations for Robot Task

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Suzuki, Kanata, Shimizu, Shota, Ogata, Tetsuya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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