Certifiable Alignment of GNSS and Local Frames via Lagrangian Duality

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Song, Baoshan, Giamou, Matthew, Yan, Penggao, Xia, Chunxi, Hsu, Li-Ta
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.20931