XGrid-Mapping: Explicit Implicit Hybrid Grid Submaps for Efficient Incremental Neural LiDAR Mapping

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Song, Zeqing, Yan, Zhongmiao, Deng, Junyuan, Xia, Songpengcheng, Mu, Xiang, Xu, Jingyi, Wu, Qi, Pei, Ling
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2512.20976