XGrid-Mapping: Explicit Implicit Hybrid Grid Submaps for Efficient Incremental Neural LiDAR Mapping

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Song, Zeqing, Yan, Zhongmiao, Deng, Junyuan, Xia, Songpengcheng, Mu, Xiang, Xu, Jingyi, Wu, Qi, Pei, Ling
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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