XGrid-Mapping: Explicit Implicit Hybrid Grid Submaps for Efficient Incremental Neural LiDAR Mapping

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Song, Zeqing, Yan, Zhongmiao, Deng, Junyuan, Xia, Songpengcheng, Mu, Xiang, Xu, Jingyi, Wu, Qi, Pei, Ling
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!