LSTM-Based Modeling and Reinforcement Learning Control of a Magnetically Actuated Catheter

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Meibodi, Arya Rashidinejad, Sinaki, Mahbod Gholamali, Alipour, Khalil
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2512.21063