UniPR-3D: Towards Universal Visual Place Recognition with Visual Geometry Grounded Transformer

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Deng, Tianchen, Chen, Xun, Li, Ziming, Shen, Hongming, Wang, Danwei, Civera, Javier, Wang, Hesheng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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