Safe Navigation with Zonotopic Tubes: An Elastic Tube-based MPC Framework

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ghiasi, Niyousha, Kiumarsi, Bahare, Modares, Hamidreza
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.21198