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Safe Navigation with Zonotopic Tubes: An Elastic Tube-based MPC Framework

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ghiasi, Niyousha, Kiumarsi, Bahare, Modares, Hamidreza
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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