UniTacHand: Unified Spatio-Tactile Representation for Human to Robotic Hand Skill Transfer

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Chi, Cai, Penglin, Yuan, Haoqi, Xu, Chaoyi, Lu, Zongqing
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.21233