Online Inertia Parameter Estimation for Unknown Objects Grasped by a Manipulator Towards Space Applications

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Uchida, Akiyoshi, Richard, Antonine, Uno, Kentaro, Olivares-Mendez, Miguel, Yoshida, Kazuya
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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