Salvato in:
| Autori principali: | Covanov, Svyatoslav, Pradalier, Cedric |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2512.22126 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Reversible Kalman Filter for state estimation with Manifold
di: Covanov, Svyatoslav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Covanov, Svyatoslav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributionally Robust Kalman Filter
di: Jang, Minhyuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jang, Minhyuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
Invariant Kalman Filter for Relative Dynamics
di: C., Tejaswi K., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: C., Tejaswi K., et al.
Pubblicazione: (2024)
Inverse Unscented Kalman Filter
di: Singh, Himali, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Singh, Himali, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Convex Optimization Framework for Computing Robustness Margins of Kalman Filters
di: Prabhat, Himanshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Prabhat, Himanshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Learning of Kalman Filtering: From Output to State Estimation
di: Ye, Lintao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ye, Lintao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributionally Robust Kalman Filtering over Finite and Infinite Horizon
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Unified Control Theory Derivation of Discrete-Time Linear Ensemble Kalman Filters
di: Kim, Jin Won
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Jin Won
Pubblicazione: (2026)
A Dual Ensemble Kalman Filter Approach to Robust Control of Nonlinear Systems: An Application to Partial Differential Equations
di: Joshi, Anant A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Joshi, Anant A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Risk-Aware Control of Discrete-Time Stochastic Systems: Integrating Kalman Filter and Worst-case CVaR in Control Barrier Functions
di: Kishida, Masako
Pubblicazione: (2023)
di: Kishida, Masako
Pubblicazione: (2023)
Steady-state Based Approach to Online Non-stochastic Control
di: Hebbar, Vijeth, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hebbar, Vijeth, et al.
Pubblicazione: (2026)
Interpretable Gradient Descent for Kalman Gain
di: Belabbas, M. A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Belabbas, M. A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Proximal observers for secure state estimation
di: Bako, Laurent, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bako, Laurent, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal state estimation: Turnpike analysis and performance results
di: Schiller, Julian D., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schiller, Julian D., et al.
Pubblicazione: (2024)
Ensemble Kalman Inversion for Constrained Nonlinear MPC: An ADMM-Splitting Approach
di: Khalil, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khalil, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Kalman Policy for Singular Unknown Covariances via Riemannian Regularization
di: Bier, Larsen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bier, Larsen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Performance guarantees for optimization-based state estimation using turnpike properties
di: Schiller, Julian D., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schiller, Julian D., et al.
Pubblicazione: (2025)
Joint parameter and state estimation for regularized time-discrete multibody dynamics
di: Marklund, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Marklund, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2025)
On stability and state-norm estimation of switched systems under restricted switching
di: Kundu, Atreyee
Pubblicazione: (2023)
di: Kundu, Atreyee
Pubblicazione: (2023)
The Innovation Null Space of the Kalman Predictor: A Stochastic Perspective for DeePC
di: Liu, Aihui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Aihui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Revisiting Regret Benchmarks in Online Non-Stochastic Control
di: Hebbar, Vijeth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hebbar, Vijeth, et al.
Pubblicazione: (2025)
Lasso-based state estimation for cyber-physical systems under sensor attacks
di: Cerone, Vito, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cerone, Vito, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intrinsic Successive Convexification: Trajectory Optimization on Smooth Manifolds
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
Density Stabilization Strategies for Nonholonomic Agents on Compact Manifolds
di: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Pubblicazione: (2023)
Sterile mosquito release via intelligent proportional controllers
di: Join, Cédric, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Join, Cédric, et al.
Pubblicazione: (2026)
Low-rank approximated Kalman filter using Oja's principal component flow for discrete-time linear systems
di: Tsuzuki, Daiki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tsuzuki, Daiki, et al.
Pubblicazione: (2024)
Set-based state estimation of nonlinear discrete-time systems using constrained zonotopes and polyhedral relaxations
di: Rego, Brenner S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rego, Brenner S., et al.
Pubblicazione: (2025)
Manifolds in Power Systems Optimization
di: Pinto, Lucca Rodrigues, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pinto, Lucca Rodrigues, et al.
Pubblicazione: (2025)
Kalman-based approaches for online estimation of bioreactor dynamics from fluorescent reporter measurements
di: Asswad, Rand, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Asswad, Rand, et al.
Pubblicazione: (2024)
Low-rank approximated Kalman-Bucy filters using Oja's principal component flow for linear time-invariant systems
di: Tsuzuki, Daiki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tsuzuki, Daiki, et al.
Pubblicazione: (2024)
Avoidance of an unexpected obstacle without reinforcement learning: Why not using advanced control-theoretic tools?
di: Join, Cédric, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Join, Cédric, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Global Coordinate-Free Approach to Invariant Contraction on Homogeneous Manifolds
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2024)
Chattering Reduction for a Second-Order Actuator via Dynamic Sliding Manifolds
di: Nöther, Patricia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nöther, Patricia, et al.
Pubblicazione: (2026)
Controller synthesis for input-state data with measurement errors
di: Bisoffi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bisoffi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
Structure, Feasibility, and Explicit Safety Filters for Linear Systems
di: Mousavi, Shima Sadat, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mousavi, Shima Sadat, et al.
Pubblicazione: (2026)
Input-to-state stabilization of linear systems under data-rate constraints
di: Zamani, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zamani, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2026)
Trajectory-based data-driven predictive control and the state-space predictor
di: Premer, Levi D. Reyes, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Premer, Levi D. Reyes, et al.
Pubblicazione: (2026)
From Bundles to Backstepping: Geometric Control Barrier Functions for Safety-Critical Control on Manifolds
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
Output-feedback Synthesis Orbit Geometry: Quotient Manifolds and LQG Direct Policy Optimization
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stability Margins of CBF-QP Safety Filters: Analysis and Synthesis
di: Mousavi, Shima Sadat, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mousavi, Shima Sadat, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Reversible Kalman Filter for state estimation with Manifold
di: Covanov, Svyatoslav, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Distributionally Robust Kalman Filter
di: Jang, Minhyuk, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Invariant Kalman Filter for Relative Dynamics
di: C., Tejaswi K., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Inverse Unscented Kalman Filter
di: Singh, Himali, et al.
Pubblicazione: (2023) -
A Convex Optimization Framework for Computing Robustness Margins of Kalman Filters
di: Prabhat, Himanshu, et al.
Pubblicazione: (2024)