SCAFusion: A Multimodal 3D Detection Framework for Small Object Detection in Lunar Surface Exploration
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Chen, Xin, Luo, Kang, Xiao, Yangyi, Wang, Hesheng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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