ParaMaP: Parallel Mapping and Collision-free Motion Planning for Reactive Robot Manipulation

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zhang, Xuewei, Tian, Bailing, Zheng, Kai, Hui, Yulin, Lu, Junjie, Li, Zhiyu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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