A Minimal Solver for Relative Pose Estimation with Unknown Focal Length from Two Affine Correspondences

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Yu, Zhenbao, Ye, Shirong, Jin, Ronghe, Liang, Shunkun, Liu, Zibin, Zhang, Huiyun, Guan, Banglei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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