P-FABRIK: A General Intuitive and Robust Inverse Kinematics Method for Parallel Mechanisms Using FABRIK Approach

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cao, Daqian, Yuan, Quan, Bai, Weibang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.22927