ColaVLA: Leveraging Cognitive Latent Reasoning for Hierarchical Parallel Trajectory Planning in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Peng, Qihang, Chen, Xuesong, Yang, Chenye, Shi, Shaoshuai, Li, Hongsheng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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