PreGME: Prescribed Performance Control of Aerial Manipulators based on Variable-Gain ESO

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ji, Mengyu, Guo, Shiliang, Li, Zhengzhen, Shen, Jiahao, Cao, Huazi, Zhao, Shiyu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.22957