Copertina

Pole-centric Descriptors for Robust Robot Localization: Evaluation under Pole-at-Distance (PaD) Observations using the Small Pole Landmark (SPL) Dataset

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xie, Wuhao, Tanaka, Kanji
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Pole-Image: A Self-Supervised Pole-Anchored Descriptor for Long-Term LiDAR Localization and Map Maintenance
di: Xie, Wuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)

DRIP: Discriminative Rotation-Invariant Pole Landmark Descriptor for 3D LiDAR Localization
di: Li, Dingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)

Geranos: a Novel Tilted-Rotors Aerial Robot for the Transportation of Poles
di: Gorlo, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2023)

Success in Humanoid Reinforcement Learning under Partial Observation
di: Wang, Wuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)

Recursive Distillation for Open-Set Distributed Robot Localization
di: Tsukahara, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2023)

VinePT-Map: Pole-Trunk Semantic Mapping for Resilient Autonomous Robotics in Vineyards
di: Audrito, Giorgio, et al.
Pubblicazione: (2026)

Hardware Neural Control of CartPole and F1TENTH Race Car
di: Paluch, Marcin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Exploiting Local Observations for Robust Robot Learning
di: Zhao, Wenshuai, et al.
Pubblicazione: (2023)

Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching
di: Hou, Ruochen, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Dual-Stream Transformer Architecture for Illumination-Invariant TIR-LiDAR Person Tracking
di: Minase, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2026)

Multi-Robot Data-Free Continual Communicative Learning (CCL) from Black-Box Visual Place Recognition Models
di: Tsukahara, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2025)

Circling Earth from Pole to Pole
Pubblicazione: (1983)

FlatVPR: Plug-and-play Geo-linear Residual Adapter for Geometric Rectification of Foundation Model Feature Manifolds
di: Hisada, Rai, et al.
Pubblicazione: (2026)

Robust Poling and Frequency Conversion on Thin-Film Periodically Poled Lithium Tantalate
di: Shelton, Anna, et al.
Pubblicazione: (2025)

PoleStack: Robust Pole Estimation of Irregular Objects from Silhouette Stacking
di: Villa, Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)

MOON: Multi-Objective Optimization-Driven Object-Goal Navigation Using a Variable-Horizon Set-Orienteering Planner
di: Nakajima, Daigo, et al.
Pubblicazione: (2025)

LMD-PGN: Cross-Modal Knowledge Distillation from First-Person-View Images to Third-Person-View BEV Maps for Universal Point Goal Navigation
di: Uemura, Riku, et al.
Pubblicazione: (2024)

ON as ALC: Active Loop Closing Object Goal Navigation
di: Iwata, Daiki, et al.
Pubblicazione: (2024)

Topology-Inspired Morphological Descriptor for Soft Continuum Robots
di: Wu, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)

CON: Continual Object Navigation via Data-Free Inter-Agent Knowledge Transfer in Unseen and Unfamiliar Places
di: Terashima, Kouki, et al.
Pubblicazione: (2024)

North Pole
Pubblicazione: (1986)

Towards Large-Scale Incremental Dense Mapping using Robot-centric Implicit Neural Representation
di: Liu, Jianheng, et al.
Pubblicazione: (2023)

CLIP-Loc: Multi-modal Landmark Association for Global Localization in Object-based Maps
di: Matsuzaki, Shigemichi, et al.
Pubblicazione: (2024)

HECTOR: Human-centric Hierarchical Coordination and Supervision of Robotic Fleets under Continual Temporal Tasks
di: Wang, Shen, et al.
Pubblicazione: (2026)

Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization using the Area Graph
di: Xie, Fujing, et al.
Pubblicazione: (2023)

Semantic Landmark Particle Filter for Robot Localisation in Vineyards
di: de Silva, Rajitha, et al.
Pubblicazione: (2026)

VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks
di: Wang, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2024)

PaD: Program-aided Distillation Can Teach Small Models Reasoning Better than Chain-of-thought Fine-tuning
di: Zhu, Xuekai, et al.
Pubblicazione: (2023)

Training Self-localization Models for Unseen Unfamiliar Places via Teacher-to-Student Data-Free Knowledge Transfer
di: Tsukahara, Kenta, et al.
Pubblicazione: (2024)

FUSELOC: Fusing Global and Local Descriptors to Disambiguate 2D-3D Matching in Visual Localization
di: Nguyen, Son Tung, et al.
Pubblicazione: (2024)

CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
di: Huang, Haoxu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Improved Scene Landmark Detection for Camera Localization
di: Do, Tien, et al.
Pubblicazione: (2024)

Comparative Evaluation of RGB-D SLAM Methods for Humanoid Robot Localization and Mapping
di: Vedadi, Amirhosein, et al.
Pubblicazione: (2024)

Nonlinear Observer Design for Landmark-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
di: Boughellaba, Mouaad, et al.
Pubblicazione: (2025)

Hunting The Poles in the Staircases
di: Carré, Christophe, et al.
Pubblicazione: (2026)

Skiing alone to the Pole
Pubblicazione: (1986)

Object-centric Reconstruction and Tracking of Dynamic Unknown Objects using 3D Gaussian Splatting
di: Barad, Kuldeep R, et al.
Pubblicazione: (2024)

Range-Only Localization System for Small-Scale Flapping-Wing Robots
di: Tapia, Raul, et al.
Pubblicazione: (2025)

Multi-robot connective collaboration toward collective obstacle field traversal
di: Hu, Haodi, et al.
Pubblicazione: (2024)

SafeNav: Safe Path Navigation using Landmark Based Localization in a GPS-denied Environment
di: Sapkota, Ganesh, et al.
Pubblicazione: (2025)