Buchumschlag

MM-UAVBench: How Well Do Multimodal Large Language Models See, Think, and Plan in Low-Altitude UAV Scenarios?

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dai, Shiqi, Ma, Zizhi, Luo, Zhicong, Yang, Xuesong, Huang, Yibin, Zhang, Wanyue, Chen, Chi, Guo, Zonghao, Xu, Wang, Sun, Yufei, Sun, Maosong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

UAVBench and UAVIT-1M: Benchmarking and Enhancing MLLMs for Low-Altitude UAV Vision-Language Understanding
von: Zhan, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Does Seeing More Mean Knowing More? Mono-Anchored Advantage Normalization for Multi-Source Visual Reasoning
von: Zeng, Fanhu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UAVBench: An Open Benchmark Dataset for Autonomous and Agentic AI UAV Systems via LLM-Generated Flight Scenarios
von: Ferrag, Mohamed Amine, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KARL: Knowledge-Aware Reasoning and Reinforcement Learning for Knowledge-Intensive Visual Grounding
von: Ma, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Tier UAV Edge Computing for Low Altitude Networks Towards Long-Term Energy Stability
von: Ye, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Tier UAV Edge Computing Towards Long-Term Energy Stability for Low Altitude Networks
von: Ye, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FastFiD: Improve Inference Efficiency of Open Domain Question Answering via Sentence Selection
von: Huang, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Securing the Sky: Integrated Satellite-UAV Physical Layer Security for Low-Altitude Wireless Networks
von: Li, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LEMON: How Well Do MLLMs Perform Temporal Multimodal Understanding on Instructional Videos?
von: Yu, Zhuang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MM-THEBench: Do Reasoning MLLMs Think Reasonably?
von: Huang, Zhidian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Generative AI-enhanced Low-Altitude UAV-Mounted Stacked Intelligent Metasurfaces
von: Sun, Geng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generative AI for Lyapunov Optimization Theory in UAV-based Low-Altitude Economy Networking
von: Liu, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How Well Do Multimodal Models Reason on ECG Signals?
von: Xu, Maxwell A., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Prototype-Based Low Altitude UAV Semantic Segmentation
von: Zhang, Da, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Semantic Communication for UAV/UGV Cooperative Path Planning
von: Zhao, Fangzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EVD4UAV: An Altitude-Sensitive Benchmark to Evade Vehicle Detection in UAV
von: Sun, Huiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MERLIN: Building Low-SNR Robust Multimodal LLMs for Electromagnetic Signals
von: Shen, Junyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Low-Altitude UAV-Carried Movable Antenna for Joint Wireless Power Transfer and Covert Communications
von: Zhang, Chuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrating Low-Altitude SAR Imaging into UAV Data Backhaul
von: Du, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Low-Altitude Reflection via UAV-Mounted Rotatable IRS
von: Jiang, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Thinking in Space: How Multimodal Large Language Models See, Remember, and Recall Spaces
von: Yang, Jihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Intelligent Multimodal Multi-Sensor Fusion-Based UAV Identification, Localization, and Countermeasures for Safeguarding Low-Altitude Economy
von: Tao, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Synergy of Computing Power Networks and Low-Altitude Economy Intelligent Communications: Challenges, Design Principles, and Research Directions
von: Sun, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLaVA-UHD v3: Progressive Visual Compression for Efficient Native-Resolution Encoding in MLLMs
von: Sun, Shichu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Terrain-aware Low Altitude Path Planning
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Migician: Revealing the Magic of Free-Form Multi-Image Grounding in Multimodal Large Language Models
von: Li, You, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Secure UAV Swarms in Low-Altitude Wireless Networks: Challenges and Solutions
von: Wang, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Low-Altitude UAV Tracking via Sensing-Assisted Predictive Beamforming
von: Jiang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Overview of Cellular ISAC for Low-Altitude UAV: New Opportunities and Challenges
von: Song, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trajectory Design for UAV-Assisted Logistics Collection in Low-Altitude Economy
von: Zhai, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-Enabled ISAC with Fluid Antennas for Low-Altitude Wireless Networks
von: Liu, Wenchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predictive Communications for Low-Altitude Networks
von: Chen, Junting, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint Optimization of UAV-Carried IRS for Urban Low Altitude mmWave Communications with Deep Reinforcement Learning
von: Xie, Wenwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe and Economical UAV Trajectory Planning in Low-Altitude Airspace: A Hybrid DRL-LLM Approach with Compliance Awareness
von: Gong, Yanwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward Integrated Air-Ground Computing and Communications: A Synergy of Computing Power Networks and Low-Altitude Economy Network
von: Sun, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An inexact semismooth Newton-Krylov method for semilinear elliptic optimal control problem
von: Chen, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data‐driven model‐free predictive control for microstage with coupling and hysteresis nonlinearities
von: Shiqi Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WildfireX-SLAM: A Large-scale Low-altitude RGB-D Dataset for Wildfire SLAM and Beyond
von: Sun, Zhicong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Empower Low-Altitude Economy: A Reliability-Aware Dynamic Weighting Allocation for Multi-modal UAV Beam Prediction
von: Li, Haojin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Seeing but Not Thinking: Routing Distraction in Multimodal Mixture-of-Experts
von: Xu, Haolei, et al.
Veröffentlicht: (2026)