Explainable Neural Inverse Kinematics for Obstacle-Aware Robotic Manipulation: A Comparative Analysis of IKNet Variants

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Sheng-Kai, Tsai, Yi-Ling, Chang, Chun-Chih, Chen, Yan-Chen, Lin, Po-Chiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2512.23312