Explainable Neural Inverse Kinematics for Obstacle-Aware Robotic Manipulation: A Comparative Analysis of IKNet Variants
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Sheng-Kai, Tsai, Yi-Ling, Chang, Chun-Chih, Chen, Yan-Chen, Lin, Po-Chiang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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