Explainable Neural Inverse Kinematics for Obstacle-Aware Robotic Manipulation: A Comparative Analysis of IKNet Variants

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Chen, Sheng-Kai, Tsai, Yi-Ling, Chang, Chun-Chih, Chen, Yan-Chen, Lin, Po-Chiang
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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