PCR-ORB: Enhanced ORB-SLAM3 with Point Cloud Refinement Using Deep Learning-Based Dynamic Object Filtering

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Sheng-Kai, Chao, Jie-Yu, Chang, Jr-Yu, Wu, Po-Lien, Lin, Po-Chiang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.23318