Optimal Scalability-Aware Allocation of Swarm Robots: From Linear to Retrograde Performance via Marginal Gains

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bingöl, Simay Atasoy, Töpfer, Tobias, Kosub, Sven, Hamann, Heiko, Reina, Andreagiovanni
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
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https://arxiv.org/abs/2512.23431