Interactive Robot Programming for Surface Finishing via Task-Centric Mixed Reality Interfaces
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Willibald, Christoph, Martensen, Lugh, Eiband, Thomas, Lee, Dongheui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Hierarchical Task Decomposition for Execution Monitoring and Error Recovery: Understanding the Rationale Behind Task Demonstrations
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey
von: Pantano, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Pantano, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Multimodal Anomaly Detection with a Mixture-of-Experts
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DexTwist: Dexterous Hand Retargeting for Twist Motion via Mixed Reality-based Teleoperation
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning a Unified Latent Space for Cross-Embodiment Robot Control
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robot Interaction Behavior Generation based on Social Motion Forecasting for Human-Robot Interaction
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2024)
M2R2: MultiModal Robotic Representation for Temporal Action Segmentation
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MIHRaGe: A Mixed-Reality Interface for Human-Robot Interaction via Gaze-Oriented Control
von: Baptista, Rafael R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Baptista, Rafael R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
ImitationNet: Unsupervised Human-to-Robot Motion Retargeting via Shared Latent Space
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ATLAS: An Annotation Tool for Long-horizon Robotic Action Segmentation
von: Stanovcic, Sergej, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Stanovcic, Sergej, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VE2VF: Vision-Enabled to Vision-Free Distillation via Real-world Reinforcement Learning for Robust Contact-Rich Manipulation
von: Kowalski, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kowalski, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation
von: Engelbracht, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Engelbracht, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix
von: An, Sang-ik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: An, Sang-ik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ConditionNET: Learning Preconditions and Effects for Execution Monitoring
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control
von: Rettinger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rettinger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HORUS: A Mixed Reality Interface for Managing Teams of Mobile Robots
von: Adekoya, Omotoye Shamsudeen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Adekoya, Omotoye Shamsudeen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IROSA: Interactive Robot Skill Adaptation using Natural Language
von: Knauer, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Knauer, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Interactive Augmented Reality Interface for Personalized Proxemics Modeling
von: Nigro, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nigro, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstration
von: Jadav, Shail, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jadav, Shail, et al.
Veröffentlicht: (2024)
I-CTRL: Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HOI4ABOT: Human-Object Interaction Anticipation for Human Intention Reading Collaborative roBOTs
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Know your limits! Optimize the robot's behavior through self-awareness
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MRHaD: Mixed Reality-based Hand-Drawn Map Editing Interface for Mobile Robot Navigation
von: Taki, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Taki, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Role of Consequential and Functional Sound in Human-Robot Interaction: Toward Audio Augmented Reality Interfaces
von: Smith, Aliyah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Smith, Aliyah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development
von: Chen, Hanxiao
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Hanxiao
Veröffentlicht: (2024)
MRNaB: Mixed Reality-based Robot Navigation Interface using Optical-see-through MR-beacons
von: Iglesius, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Iglesius, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MRReP: Mixed Reality-based Hand-drawn Reference Path Editing Interface for Mobile Robot Navigation
von: Taki, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Taki, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MRPoS: Mixed Reality-Based Robot Navigation Interface Using Spatial Pointing and Speech with Large Language Model
von: Iglesius, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Iglesius, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Accessible Robot Control: Comparing Kinesthetic Teaching, SpaceMouse Teleoperation, and a Mixed Reality Interface
von: Smith, Aliyah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Smith, Aliyah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Variable Stiffness for Robust Locomotion through Reinforcement Learning
von: Spoljaric, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Spoljaric, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kinesthetic Teaching in Robotics: a Mixed Reality Approach
von: Macci`o, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Macci`o, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Semi-autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed Reality
von: Rastegarpanah, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rastegarpanah, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
INDOOR-LiDAR: Bridging Simulation and Reality for Robot-Centric 360 degree Indoor LiDAR Perception -- A Robot-Centric Hybrid Dataset
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physical Human-Robot Interaction for Grasping in Augmented Reality via Rigid-Soft Robot Synergy
von: Huang, Huishi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Huishi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Efficiently Learning Robust Torque-based Locomotion Through Reinforcement with Model-Based Supervision
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Passivity-Centric Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robotic Task Ambiguity Resolution via Natural Language Interaction
von: Chisari, Eugenio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chisari, Eugenio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mixed-Reality-Guided Teleoperation of a Collaborative Robot for Surgical Procedures
von: Rus, Gabriela, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rus, Gabriela, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
von: Xu, Weisheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Weisheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Hierarchical Task Decomposition for Execution Monitoring and Error Recovery: Understanding the Rationale Behind Task Demonstrations
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey
von: Pantano, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Multimodal Anomaly Detection with a Mixture-of-Experts
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DexTwist: Dexterous Hand Retargeting for Twist Motion via Mixed Reality-based Teleoperation
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Learning a Unified Latent Space for Cross-Embodiment Robot Control
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)