Robo-Dopamine: General Process Reward Modeling for High-Precision Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tan, Huajie, Chen, Sixiang, Xu, Yijie, Wang, Zixiao, Ji, Yuheng, Chi, Cheng, Lyu, Yaoxu, Zhao, Zhongxia, Chen, Xiansheng, Co, Peterson, Xie, Shaoxuan, Yao, Guocai, Wang, Pengwei, Wang, Zhongyuan, Zhang, Shanghang |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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