Simultaneous Extrinsic Contact and In-Hand Pose Estimation via Distributed Tactile Sensing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Van der Merwe, Mark, Ota, Kei, Berenson, Dmitry, Fazeli, Nima, Jha, Devesh K.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2512.23856