Simultaneous Extrinsic Contact and In-Hand Pose Estimation via Distributed Tactile Sensing

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Van der Merwe, Mark, Ota, Kei, Berenson, Dmitry, Fazeli, Nima, Jha, Devesh K.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.23856