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Antagonistic Bowden-Cable Actuation of a Lightweight Robotic Hand: Toward Dexterous Manipulation for Payload Constrained Humanoids

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Min, Sungjae, Kim, Hyungjoo, Shim, David Hyunchul
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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