CREPES-X: Hierarchical Bearing-Distance-Inertial Direct Cooperative Relative Pose Estimation System

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Zhehan, Wang, Zheng, Lu, Jiadong, Liu, Qi, Xun, Zhiren, Wang, Yue, Gao, Fei, Xu, Chao, Cao, Yanjun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.24688