CREPES-X: Hierarchical Bearing-Distance-Inertial Direct Cooperative Relative Pose Estimation System

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Li, Zhehan, Wang, Zheng, Lu, Jiadong, Liu, Qi, Xun, Zhiren, Wang, Yue, Gao, Fei, Xu, Chao, Cao, Yanjun
Format: Preprint
Publié: 2025
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