ArtiSG: Functional 3D Scene Graph Construction via Human-demonstrated Articulated Objects Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Gu, Qiuyi, Sheng, Yuze, Yu, Jincheng, Tang, Jiahao, Shan, Xiaolong, Shen, Zhaoyang, Yi, Tinghao, Liang, Xiaodan, Chen, Xinlei, Wang, Yu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2512.24845