FoundationSLAM: Unleashing the Power of Depth Foundation Models for End-to-End Dense Visual SLAM

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Wu, Yuchen, Li, Jiahe, Tosi, Fabio, Poggi, Matteo, Zheng, Jin, Bai, Xiao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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