RoboReward: General-Purpose Vision-Language Reward Models for Robotics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lee, Tony, Wagenmaker, Andrew, Pertsch, Karl, Liang, Percy, Levine, Sergey, Finn, Chelsea |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Robust Finetuning of Vision-Language-Action Robot Policies via Parameter Merging
di: Yadav, Yajat, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yadav, Yajat, et al.
Pubblicazione: (2025)
Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models
di: Kareer, Simar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kareer, Simar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robotic Control via Embodied Chain-of-Thought Reasoning
di: Zawalski, Michał, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zawalski, Michał, et al.
Pubblicazione: (2024)
Posterior Behavioral Cloning: Pretraining BC Policies for Efficient RL Finetuning
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
Yell At Your Robot: Improving On-the-Fly from Language Corrections
di: Shi, Lucy Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Lucy Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
di: Pertsch, Karl, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pertsch, Karl, et al.
Pubblicazione: (2025)
VLAW: Iterative Co-Improvement of Vision-Language-Action Policy and World Model
di: Guo, Yanjiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guo, Yanjiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Behavioral Exploration: Learning to Explore via In-Context Adaptation
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success
di: Kim, Moo Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Moo Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Commonsense Reasoning for Legged Robot Adaptation with Vision-Language Models
di: Chen, Annie S., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Annie S., et al.
Pubblicazione: (2024)
Robo-Dopamine: General Process Reward Modeling for High-Precision Robotic Manipulation
di: Tan, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2025)
AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World
di: Zhou, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies
di: Atreya, Pranav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Atreya, Pranav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Large Reward Models: Generalizable Online Robot Reward Generation with Vision-Language Models
di: Wu, Yanru, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Yanru, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboCrowd: Scaling Robot Data Collection through Crowdsourcing
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mirchandani, Suvir, et al.
Pubblicazione: (2024)
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
di: Kim, Moo Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Moo Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hi Robot: Open-Ended Instruction Following with Hierarchical Vision-Language-Action Models
di: Shi, Lucy Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Lucy Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robometer: Scaling General-Purpose Robotic Reward Models via Trajectory Comparisons
di: Liang, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liang, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2026)
Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting
di: Lee, Olivia Y., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Olivia Y., et al.
Pubblicazione: (2024)
$π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
di: Black, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Black, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoVer: Robot Reward Model as Test-Time Verifier for Vision-Language-Action Model
di: Dai, Mingtong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dai, Mingtong, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboAlign-R1: Distilled Multimodal Reward Alignment for Robot Video World Models
di: Wu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Steerable Vision-Language-Action Policies for Embodied Reasoning and Hierarchical Control
di: Chen, William, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, William, et al.
Pubblicazione: (2026)
MEM: Multi-Scale Embodied Memory for Vision Language Action Models
di: Torne, Marcel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Torne, Marcel, et al.
Pubblicazione: (2026)
PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
di: Jain, Arhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jain, Arhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adapt On-the-Go: Behavior Modulation for Single-Life Robot Deployment
di: Chen, Annie S., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Annie S., et al.
Pubblicazione: (2023)
SteerVLA: Steering Vision-Language-Action Models in Long-Tail Driving Scenarios
di: Gao, Tian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Tian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Knowledge Insulating Vision-Language-Action Models: Train Fast, Run Fast, Generalize Better
di: Driess, Danny, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Driess, Danny, et al.
Pubblicazione: (2025)
OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
di: Hirose, Noriaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hirose, Noriaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboScape-R: Unified Reward-Observation World Models for Generalizable Robotics Training via RL
di: Tang, Yinzhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Yinzhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
CrayonRobo: Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
di: Li, Xiaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xiaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
ELEMENTAL: Interactive Learning from Demonstrations and Vision-Language Models for Reward Design in Robotics
di: Chen, Letian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Letian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Learning from Large Vision-Language Model Feedback without Reward Modeling
di: Luu, Tung M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luu, Tung M., et al.
Pubblicazione: (2025)
Rewarding DINO: Predicting Dense Rewards with Vision Foundation Models
di: Krack, Pierre, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Krack, Pierre, et al.
Pubblicazione: (2026)
Embodied Learning of Reward for Musculoskeletal Control with Vision Language Models
di: Soedarmadji, Saraswati, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Soedarmadji, Saraswati, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboStream: Weaving Spatio-Temporal Reasoning with Memory in Vision-Language Models for Robotics
di: Huang, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Training Strategies for Efficient Embodied Reasoning
di: Chen, William, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, William, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation
di: Guo, Yanjiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Yanjiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Training People to Reward Robots
di: Sun, Endong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Endong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Automated Hybrid Reward Scheduling via Large Language Models for Robotic Skill Learning
di: Huang, Changxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Changxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Robust Finetuning of Vision-Language-Action Robot Policies via Parameter Merging
di: Yadav, Yajat, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models
di: Kareer, Simar, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Robotic Control via Embodied Chain-of-Thought Reasoning
di: Zawalski, Michał, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Posterior Behavioral Cloning: Pretraining BC Policies for Efficient RL Finetuning
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Yell At Your Robot: Improving On-the-Fly from Language Corrections
di: Shi, Lucy Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)