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RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Cheng, Wei-Tse, Chiou, Yen-Jen, Yang, Yuan-Fu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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