Dichotomous Diffusion Policy Optimization
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liang, Ruiming, Zheng, Yinan, Zheng, Kexin, Tan, Tianyi, Li, Jianxiong, Mao, Liyuan, Wang, Zhihao, Chen, Guang, Ye, Hangjun, Liu, Jingjing, Wang, Jinqiao, Zhan, Xianyuan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Flow Matching-Based Autonomous Driving Planning with Advanced Interactive Behavior Modeling
par: Tan, Tianyi, et autres
Publié: (2025)
par: Tan, Tianyi, et autres
Publié: (2025)
Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2025)
Unleashing the Potential of Diffusion Models for End-to-End Autonomous Driving
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2026)
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2026)
Safe Offline Reinforcement Learning with Feasibility-Guided Diffusion Model
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2024)
Efficient Robotic Policy Learning via Latent Space Backward Planning
par: Liu, Dongxiu, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Dongxiu, et autres
Publié: (2025)
Towards Robust Zero-Shot Reinforcement Learning
par: Zheng, Kexin, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Kexin, et autres
Publié: (2025)
Demystifying Action Space Design for Robotic Manipulation Policies
par: Feng, Yuchun, et autres
Publié: (2026)
par: Feng, Yuchun, et autres
Publié: (2026)
PhysiAgent: An Embodied Agent Framework in Physical World
par: Wang, Zhihao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zhihao, et autres
Publié: (2025)
Universal Actions for Enhanced Embodied Foundation Models
par: Zheng, Jinliang, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Jinliang, et autres
Publié: (2025)
Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving
par: Li, Pengxiang, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Pengxiang, et autres
Publié: (2025)
Skill Expansion and Composition in Parameter Space
par: Liu, Tenglong, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Tenglong, et autres
Publié: (2025)
Instruction-Guided Visual Masking
par: Zheng, Jinliang, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Jinliang, et autres
Publié: (2024)
DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning
par: Li, Jianxiong, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Jianxiong, et autres
Publié: (2024)
Robo-MUTUAL: Robotic Multimodal Task Specification via Unimodal Learning
par: Li, Jianxiong, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Jianxiong, et autres
Publié: (2024)
X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model
par: Zheng, Jinliang, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Jinliang, et autres
Publié: (2025)
xTED: Cross-Domain Adaptation via Diffusion-Based Trajectory Editing
par: Niu, Haoyi, et autres
Publié: (2024)
par: Niu, Haoyi, et autres
Publié: (2024)
MeanFuser: Fast One-Step Multi-Modal Trajectory Generation and Adaptive Reconstruction via MeanFlow for End-to-End Autonomous Driving
par: Wang, Junli, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Junli, et autres
Publié: (2026)
A Comprehensive Survey of Cross-Domain Policy Transfer for Embodied Agents
par: Niu, Haoyi, et autres
Publié: (2024)
par: Niu, Haoyi, et autres
Publié: (2024)
Contact Map Transfer with Conditional Diffusion Model for Generalizable Dexterous Grasp Generation
par: Ma, Yiyao, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Yiyao, et autres
Publié: (2025)
DINOv3-Diffusion Policy: Self-Supervised Large Visual Model for Visuomotor Diffusion Policy Learning
par: Egbe, ThankGod, et autres
Publié: (2025)
par: Egbe, ThankGod, et autres
Publié: (2025)
An Optimization-Based Inverse Kinematics Solver for Continuum Manipulators in Intricate Environments
par: Sun, Yinan, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Yinan, et autres
Publié: (2024)
Co-Optimizing Reconfigurable Environments and Policies for Decentralized Multi-Agent Navigation
par: Gao, Zhan, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Zhan, et autres
Publié: (2024)
Learning from Mistakes: Post-Training for Driving VLA with Takeover Data
par: Gao, Yinfeng, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Yinfeng, et autres
Publié: (2026)
PAPO-VLA: Planning-Aware Policy Optimization for Vision-Language-Action Models
par: Guo, Peizheng, et autres
Publié: (2026)
par: Guo, Peizheng, et autres
Publié: (2026)
On the Derivation of Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry with VoxelMap
par: Zhan, Zhihao
Publié: (2026)
par: Zhan, Zhihao
Publié: (2026)
Learning Diffusion Policy from Primitive Skills for Robot Manipulation
par: Gu, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
par: Gu, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
DADP: Domain Adaptive Diffusion Policy
par: Wang, Pengcheng, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Pengcheng, et autres
Publié: (2026)
History-Aware Visuomotor Policy Learning via Point Tracking
par: Chen, Jingjing, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Jingjing, et autres
Publié: (2025)
Diffusion Policy Policy Optimization
par: Ren, Allen Z., et autres
Publié: (2024)
par: Ren, Allen Z., et autres
Publié: (2024)
Diffusion Policy through Conditional Proximal Policy Optimization
par: Liu, Ben, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Ben, et autres
Publié: (2026)
Spatial-Temporal Aware Visuomotor Diffusion Policy Learning
par: Liu, Zhenyang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Zhenyang, et autres
Publié: (2025)
Time-Unified Diffusion Policy with Action Discrimination for Robotic Manipulation
par: Niu, Ye, et autres
Publié: (2025)
par: Niu, Ye, et autres
Publié: (2025)
Diffusion-DICE: In-Sample Diffusion Guidance for Offline Reinforcement Learning
par: Mao, Liyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Mao, Liyuan, et autres
Publié: (2024)
UltraDP: Generalizable Carotid Ultrasound Scanning with Force-Aware Diffusion Policy
par: Chen, Ruoqu, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Ruoqu, et autres
Publié: (2025)
Language-Guided Object-Centric Diffusion Policy for Generalizable and Collision-Aware Robotic Manipulation
par: Li, Hang, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Hang, et autres
Publié: (2024)
Diffusion Transformer Policy
par: Hou, Zhi, et autres
Publié: (2024)
par: Hou, Zhi, et autres
Publié: (2024)
UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving
par: Li, Yongkang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Yongkang, et autres
Publié: (2026)
AffordDP: Generalizable Diffusion Policy with Transferable Affordance
par: Wu, Shijie, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Shijie, et autres
Publié: (2024)
OpenIN: Open-Vocabulary Instance-Oriented Navigation in Dynamic Domestic Environments
par: Tang, Yujie, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Yujie, et autres
Publié: (2025)
SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale
par: Tian, Haochen, et autres
Publié: (2025)
par: Tian, Haochen, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Flow Matching-Based Autonomous Driving Planning with Advanced Interactive Behavior Modeling
par: Tan, Tianyi, et autres
Publié: (2025) -
Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2025) -
Unleashing the Potential of Diffusion Models for End-to-End Autonomous Driving
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2026) -
Safe Offline Reinforcement Learning with Feasibility-Guided Diffusion Model
par: Zheng, Yinan, et autres
Publié: (2024) -
Efficient Robotic Policy Learning via Latent Space Backward Planning
par: Liu, Dongxiu, et autres
Publié: (2025)