VISO: Robust Underwater Visual-Inertial-Sonar SLAM with Photometric Rendering for Dense 3D Reconstruction

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Pan, Shu, Archieri, Simon, Cinar, Ahmet, Willners, Jonatan Scharff, Carlucho, Ignacio, Petillot, Yvan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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