Buchumschlag

SAHA: Supervised Autonomous HArvester for selective forest thinning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nan, Fang, Malladi, Meher, Li, Qingqing, Yang, Fan, Juola, Joonas, Guadagnino, Tiziano, Behley, Jens, Cadena, Cesar, Stachniss, Cyrill, Hutter, Marco
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modeling
von: Malladi, Meher V. R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unsupervised Pre-Training for 3D Leaf Instance Segmentation
von: Roggiolani, Gianmarco, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient LiDAR Bundle Adjustment for Multi-Scan Alignment Utilizing Continuous-Time Trajectories
von: Wiesmann, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Onboard Localization in Changing Environments Exploiting Text Spotting
von: Zimmerman, Nicky, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Efficiently Closing Loops in LiDAR-Based SLAM Using Point Cloud Density Maps
von: Gupta, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces
von: Guadagnino, Tiziano, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Generating Realistic 3D Semantic Training Data for Autonomous Driving
von: Nunes, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Epipolar Attention Field Transformers for Bird's Eye View Semantic Segmentation
von: Witte, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3D LiDAR Mapping in Dynamic Environments Using a 4D Implicit Neural Representation
von: Zhong, Xingguang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Open-World Panoptic Segmentation
von: Sodano, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters
von: Wu, Yibin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

KISS-SLAM: A Simple, Robust, and Accurate 3D LiDAR SLAM System With Enhanced Generalization Capabilities
von: Guadagnino, Tiziano, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D Hierarchical Panoptic Segmentation in Real Orchard Environments Across Different Sensors
von: Sodano, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Horticultural Temporal Fruit Monitoring via 3D Instance Segmentation and Re-Identification using Colored Point Clouds
von: Fusaro, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Open-World Semantic Segmentation Including Class Similarity
von: Sodano, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Visual SLAM using a General 3D Prior
von: Zhong, Xingguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scaling Diffusion Models to Real-World 3D LiDAR Scene Completion
von: Nunes, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AdaCropFollow: Self-Supervised Online Adaptation for Visual Under-Canopy Navigation
von: Sivakumar, Arun N., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Radar Tracker: Moving Instance Tracking in Sparse and Noisy Radar Point Clouds
von: Zeller, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coherent Online Road Topology Estimation and Reasoning with Standard-Definition Maps
von: Pham, Khanh Son, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BonnBeetClouds3D: A Dataset Towards Point Cloud-based Organ-level Phenotyping of Sugar Beet Plants under Field Conditions
von: Marks, Elias, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HeLiMOS: A Dataset for Moving Object Segmentation in 3D Point Clouds From Heterogeneous LiDAR Sensors
von: Lim, Hyungtae, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Radar Velocity Transformer: Single-scan Moving Object Segmentation in Noisy Radar Point Clouds
von: Zeller, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Indoor Localization Accuracy by Using an Efficient Implicit Neural Map Representation
von: Kuang, Haofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ActiveGS: Active Scene Reconstruction Using Gaussian Splatting
von: Jin, Liren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PIN-SLAM: LiDAR SLAM Using a Point-Based Implicit Neural Representation for Achieving Global Map Consistency
von: Pan, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Globally Consistent RGB-D SLAM with 2D Gaussian Splatting
von: Zhong, Xingguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Handling Constrained Optimization in Factor Graphs for Autonomous Navigation
von: Bazzana, Barbara, et al.
Veröffentlicht: (2022)

SemRaFiner: Panoptic Segmentation in Sparse and Noisy Radar Point Clouds
von: Zeller, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DigiForest: Digital Analytics and Robotics for Sustainable Forestry
von: Camurri, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PINGS: Gaussian Splatting Meets Distance Fields within a Point-Based Implicit Neural Map
von: Pan, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Register Any Point: Scaling 3D Point Cloud Registration by Flow Matching
von: Pan, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semi-Supervised Active Learning for Semantic Segmentation in Unknown Environments Using Informative Path Planning
von: Rückin, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Keypoint Semantic Integration for Improved Feature Matching in Outdoor Agricultural Environments
von: de Silva, Rajitha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PhenoBench -- A Large Dataset and Benchmarks for Semantic Image Interpretation in the Agricultural Domain
von: Weyler, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

iPlanner: Imperative Path Planning
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Self-Supervised Moving Object Segmentation of Sparse and Noisy Radar Point Clouds
von: Schwarzer, Leon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiPS: Lightweight Panoptic Segmentation for Resource-Constrained Robotics
von: Galagain, Calvin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Active Learning of Robot Vision Using Adaptive Path Planning
von: Rückin, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty-Informed Active Perception for Open Vocabulary Object Goal Navigation
von: Bajpai, Utkarsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)