Neural-network-based Self-triggered Observed Platoon Control for Autonomous Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Zihan, Wang, Ziming, Liu, Chenning, Wang, Xin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Adaptive Event-triggered Formation Control of Autonomous Vehicles
von: Wang, Ziming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Ziming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Switched Event-triggered Full State-constrained Formation Control for Multi-vehicle Systems
von: Li, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hybrid Event-triggered Control of Nonlinear System with Full State Constraints and Disturbance
von: Wang, Ziming
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Ziming
Veröffentlicht: (2024)
Fully Distributed and Quantized Algorithm for MPC-based Autonomous Vehicle Platooning Optimization
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lateral String Stability in Autonomous & Connected Vehicle Platoons
von: Somisetty, Neelkamal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Somisetty, Neelkamal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Observer Design for Tracking Platoon of Connected and Autonomous Vehicles
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Control of ODE Car-Following Models: Applications to Mixed-Autonomy Platoon Control via Coupled Autonomous Vehicles
von: Alanqary, Arwa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alanqary, Arwa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Delay-Adaptive Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems with Application in Vehicle Platooning
von: Zhao, Zhenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Zhenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Nonlinear Data-Driven Predictive Control for Mixed Vehicle Platoons via Koopman Operator and Reachability Analysis
von: Li, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vehicular Resilient Control Strategy for a Platoon of Self-Driving Vehicles under DoS Attack
von: Mokari, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mokari, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Resilient Event-Triggered Control of Vehicle Platoon Under DoS Attacks and Parameter Uncertainty
von: Han, Qiaoni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Han, Qiaoni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Resilience in Platoons of Cooperative Heterogeneous Vehicles: Self-organization Strategies and Provably-correct Design
von: Liu, Di, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Di, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Control of Vehicle Platoons with Collision Avoidance Using Noncooperative Differential Games
von: Jond, Hossein B.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jond, Hossein B.
Veröffentlicht: (2023)
Enhancing Vehicle Platooning Safety via Control Node Placement and Sizing under State and Input Bounds
von: She, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: She, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles
von: Shaham, Michael H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shaham, Michael H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Resource-Aware Stealthy Attacks in Vehicle Platoons
von: Eslami, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Eslami, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Selection of Time Headway in Connected and Autonomous Vehicle Platoons under Noisy V2V Communication
von: Ma, Guoqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Guoqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Comparison Benchmark for Distributed Hybrid MPC Control Methods: Distributed Vehicle Platooning
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Experimentally-Driven Analysis of Stability in Connected Vehicle Platooning: Insights and Control Strategies
von: Dutta, Niladri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dutta, Niladri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lateral String Stability for Vehicle Platoons: Formulation, Definition, and Analysis
von: Li, Sixu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Sixu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DCT-MARL: A Dynamic Communication Topology-Based MARL Algorithm for Connected Vehicle Platoon Control
von: Xu, Yaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Yaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Observer-based Periodic Event-triggered and Self-triggered Boundary Control of a Class of Parabolic PDEs
von: Rathnayake, Bhathiya, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Rathnayake, Bhathiya, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Scalable and Interpretable Verification of Image-based Neural Network Controllers for Autonomous Vehicles
von: Parameshwaran, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Parameshwaran, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Adaptive Platoon Control for Connected and Automated Vehicles via Physics Enhanced Residual Learning
von: Zhang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Constrained CAV Platoon Control Problem
von: Bahavarnia, MirSaleh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bahavarnia, MirSaleh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Modular Platooning and Vehicle Coordination Simulator for Research and Education
von: Jamsahar, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jamsahar, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Platooning of Heterogeneous Vehicles with Actuation Delays: Theoretical and Experimental Results
von: de Haan, Redmer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: de Haan, Redmer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Socially Compliant Control of Autonomous Vehicles with Application to Eco-Driving
von: Wang, Shian
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Shian
Veröffentlicht: (2024)
Where to Decide? Centralized vs. Distributed Vehicle Assignment for Platoon Formation
von: Heinovski, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Heinovski, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Data Driven Method of Feedforward Compensator Optimization for Autonomous Vehicle Control
von: Wang, Pin, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Wang, Pin, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Feasibility-Guaranteed Safety-Critical Control with Applications to Heterogeneous Platoons
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Time-Discretized Simulation of Vehicle Platoons for Safety Analysis with Guaranteed Error Bounds
von: Chen, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trajectories and Platoon-forming Algorithm for Intersections with Heterogeneous Autonomous Traffic
von: Joshi, P. C., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Joshi, P. C., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Mixed Platoon Control under Noise and Attacks: Robust Data-Driven Predictive Control and Human-in-the-Loop Validation
von: Li, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Overview of Automated Vehicle Longitudinal Platoon Formation Strategies
von: Salek, M Sabbir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Salek, M Sabbir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Realization of a Benchmarking Testbed for Evaluating Autonomous Platooning Algorithms
von: Shaham, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shaham, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fault Detection and Human Intervention in Vehicle Platooning: A Multi-Model Framework
von: Mafi, Farid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mafi, Farid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Formation and Investigation of Cooperative Platooning at the Early Stage of Connected and Automated Vehicles Deployment
von: Mu, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mu, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enforcing Cooperative Safety for Reinforcement Learning-based Mixed-Autonomy Platoon Control
von: Zhou, Jingyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Jingyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Adaptive Event-triggered Formation Control of Autonomous Vehicles
von: Wang, Ziming, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On Switched Event-triggered Full State-constrained Formation Control for Multi-vehicle Systems
von: Li, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Hybrid Event-triggered Control of Nonlinear System with Full State Constraints and Disturbance
von: Wang, Ziming
Veröffentlicht: (2024) -
Fully Distributed and Quantized Algorithm for MPC-based Autonomous Vehicle Platooning Optimization
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Lateral String Stability in Autonomous & Connected Vehicle Platoons
von: Somisetty, Neelkamal, et al.
Veröffentlicht: (2024)