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VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dikhale, Snehal s., Patel, Karankumar, Dhingra, Daksh, Naramura, Itoshi, Hayashi, Akinobu, Iba, Soshi, Jamali, Nawid
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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