Real-Time Lane Detection via Efficient Feature Alignment and Covariance Optimization for Low-Power Embedded Systems
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Yian, Wang, Xiong, Xu, Ping, Zhu, Lei, Yan, Ming, Xue, Linyun |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Implementation of Real-Time Lane Detection on Autonomous Mobile Robot
di: Mirdanies, Midriem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mirdanies, Midriem, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient and Real-Time Motion Planning for Robotics Using Projection-Based Optimization
di: Chi, Xuemin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chi, Xuemin, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReJSHand: Efficient Real-Time Hand Pose Estimation and Mesh Reconstruction Using Refined Joint and Skeleton Features
di: An, Shan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: An, Shan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Characterizing and Optimizing Real-Time Optimal Control for Embedded SoCs
di: Dong, Kris Shengjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dong, Kris Shengjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simultaneous Calibration of Noise Covariance and Kinematics for State Estimation of Legged Robots via Bi-level Optimization
di: Cheng, Denglin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Denglin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Wasserstein Distributionally Robust Chance Constrained Trajectory Optimization for Mobile Robots within Uncertain Safe Corridor
di: Xu, Shaohang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xu, Shaohang, et al.
Pubblicazione: (2023)
CoLD Fusion: A Real-time Capable Spline-based Fusion Algorithm for Collective Lane Detection
di: Gamerdinger, Jörg, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gamerdinger, Jörg, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Optimized Density-Based Lane Keeping System for A Cost-Efficient Autonomous Vehicle Platform: AurigaBot V1
di: Younesi, Farbod, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Younesi, Farbod, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Efficient Lane-Changing for Autonomous Vehicles: An Improved Double Quintic Polynomial Approach with Time-to-Collision Evaluation
di: Bai, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time 3D Vision-Language Embedding Mapping
di: Rauch, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rauch, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sim-to-Real Dynamic Object Manipulation on Conveyor Systems via Optimization Path Shaping
di: Li, Zhuoling, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zhuoling, et al.
Pubblicazione: (2025)
Physics-Informed Real NVP for Satellite Power System Fault Detection
di: Cena, Carlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cena, Carlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Dependent Hidden Markov Model with Off-Road State Determination and Real-Time Viterbi Algorithm for Lane Determination in Autonomous Vehicles
di: Stas, Mike, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stas, Mike, et al.
Pubblicazione: (2025)
LMBC: Low‐Power Marine Benthos Counting Framework for Underwater Robotic Real‐Time Applications
di: Ning Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ning Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
LOID: Lane Occlusion Inpainting and Detection for Enhanced Autonomous Driving Systems
di: Agrawal, Aayush, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Agrawal, Aayush, et al.
Pubblicazione: (2024)
BlabberSeg: Real-Time Embedded Open-Vocabulary Aerial Segmentation
di: Bong, Haechan Mark, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bong, Haechan Mark, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motion Perceiver: Real-Time Occupancy Forecasting for Embedded Systems
di: Ferenczi, Bryce, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ferenczi, Bryce, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Low-Cost Real-Time Spiking System for Obstacle Detection based on Ultrasonic Sensors and Rate Coding
di: Ayuso-Martinez, Alvaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ayuso-Martinez, Alvaro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deployment-friendly Lane-changing Intention Prediction Powered by Brain-inspired Spiking Neural Networks
di: Shen, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle
di: Gallina, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gallina, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Koopman Operator Based Time-Delay Embeddings and State History Augmented LQR for Periodic Hybrid Systems: Bouncing Pendulum and Bipedal Walking
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Chun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization
di: Zheng, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
DARTS: A Drone-Based AI-Powered Real-Time Traffic Incident Detection System
di: Li, Bai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Bai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Domain Motion Embedding: Expressive Real-Time Mimicry for Legged Robots
di: Heyrman, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Heyrman, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2025)
Lane Detection using Graph Search and Geometric Constraints for Formula Student Driverless
di: Ivanov, Ivo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ivanov, Ivo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient and Versatile Quadrupedal Skating: Optimal Co-design via Reinforcement Learning and Bayesian Optimization
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Real-Time Coordination of CAVs: A Distributed Optimization Framework under Uncertainty
di: Bai, Haojie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Haojie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Prioritized Real‐Time UAV‐Based Vessel Detection for Efficient Maritime Search
di: Lyes Saad Saoud, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lyes Saad Saoud, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Concise Survey on Lane Topology Reasoning for HD Mapping
di: Yao, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yao, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bridging Large-Model Reasoning and Real-Time Control via Agentic Fast-Slow Planning
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Embedded Flexible Circumferential Sensing for Real-Time Intraoperative Environmental Perception in Continuum Robots
di: Luo, Peiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Peiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
TON-VIO: Online Time Offset Modeling Networks for Robust Temporal Alignment in High Dynamic Motion VIO
di: Xiong, Chaoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiong, Chaoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
SFCo-Nav: Efficient Zero-Shot Visual Language Navigation via Collaboration of Slow LLM and Fast Attributed Graph Alignment
di: Xiong, Chaoran, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiong, Chaoran, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-Time Auto-Optimization in Unknown Environments via Structure-Exploiting Dual Control for Exploration and Exploitation
di: Dong, Shiying, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dong, Shiying, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-Time Thermal-Inertial Odometry on Embedded Hardware for High-Speed GPS-Denied Flight
di: Stone, Austin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Stone, Austin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Safe Autonomous Driving: A Real-Time Motion Planning Algorithm on Embedded Hardware
di: Moller, Korbinian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moller, Korbinian, et al.
Pubblicazione: (2026)
TOP: Trajectory Optimization via Parallel Optimization towards Constant Time Complexity
di: Yu, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Real-World Autonomous Racing via Attenuated Residual Policy Optimization
di: Trumpp, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Trumpp, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2026)
Development of a Testbed for Autonomous Vehicles: Integrating MPC Control with Monocular Camera Lane Detection
di: Rahman, Shantanu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rahman, Shantanu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient 3D Perception on Embedded Systems via Interpolation-Free Tri-Plane Lifting and Volume Fusion
di: Lee, Sibaek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Sibaek, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Implementation of Real-Time Lane Detection on Autonomous Mobile Robot
di: Mirdanies, Midriem, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Efficient and Real-Time Motion Planning for Robotics Using Projection-Based Optimization
di: Chi, Xuemin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
ReJSHand: Efficient Real-Time Hand Pose Estimation and Mesh Reconstruction Using Refined Joint and Skeleton Features
di: An, Shan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Characterizing and Optimizing Real-Time Optimal Control for Embedded SoCs
di: Dong, Kris Shengjun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Simultaneous Calibration of Noise Covariance and Kinematics for State Estimation of Legged Robots via Bi-level Optimization
di: Cheng, Denglin, et al.
Pubblicazione: (2025)