Sparse Threats, Focused Defense: Criticality-Aware Robust Reinforcement Learning for Safe Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wei, Qi, Fan, Junchao, Yang, Zhao, Wang, Jianhua, Mao, Jingkai, Chang, Xiaolin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Machine Learning Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2601.01800