Buchumschlag

DisCo-FLoc: Semantic-Free Floorplan Localization via $SE(2)$-Aware Contrastive Disambiguation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhong, Ping, Meng, Shiyong, Chen, Bolei, Zou, Tao, Mu, Chaoxu, Wang, Jianxin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition I.2.9
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Semantic Risk-Aware Heuristic Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments: An LLM-Inspired Approach
von: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
von: Hu, X., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-based Situational Graphs Exploiting Fiducial Markers for the Integration of Semantic Entities
von: Tourani, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Affordance-Aware Interactive Decision-Making and Execution for Ambiguous Instructions
von: Xu, Hengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Synchronized Interaction Framework for Emotion-Aware Humanoid Robots
von: Chen, Yanrong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Localizing Structural Elements: Merging Geometrical Detection with Semantic Verification in RGB-D Data
von: Tourani, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HS-SLAM: A Fast and Hybrid Strategy-Based SLAM Approach for Low-Speed Autonomous Driving
von: Kang, Bingxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exact Higher-Order Derivatives for SE(3) via Analytical/AD Methods
von: Kuehnel, Frank O.
Veröffentlicht: (2026)

FORMICA: Decision-Focused Learning for Communication-Free Multi-Robot Task Allocation
von: Lopez, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GRIP: A Unified Framework for Grid-Based Relay and Co-Occurrence-Aware Planning in Dynamic Environments
von: Alanazi, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Verification and Validation of a Vision-Based Landing System for Autonomous VTOL Air Taxis
von: Bansal, Ayoosh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CaMeRL: Collision-Aware and Memory-Enhanced Reinforcement Learning for UAV Navigation in Multi-Scale Obstacle Environments
von: Hong, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MuJoCoUni:Persistent Batched Runtime Primitives for MuJoCo
von: Jia, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PoseRefer: Pathway-Local Parameters for Semantically Grounded Reference Resolution
von: Deichler, Anna
Veröffentlicht: (2026)

Boosting Deep Reinforcement Learning with Semantic Knowledge for Robotic Manipulators
von: Güitta-López, Lucía, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Ego-Motion Aware Target Prediction Module for Robust Multi-Object Tracking
von: Mahdian, Navid, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CWM: Contrastive World Models for Action Feasibility Learning in Embodied Agent Pipelines
von: Banerjee, Chayan
Veröffentlicht: (2026)

UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments
von: Radwan, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RUMI: Rummaging Using Mutual Information
von: Zhong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SaiVLA-0: Cerebrum--Pons--Cerebellum Tripartite Architecture for Compute-Aware Vision-Language-Action
von: Shi, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping
von: İşleyen, Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Selective Progress-Aware Querying for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
von: Muraleedharan, Anujith, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BEVTraj: Map-Free End-to-End Trajectory Prediction in Bird's-Eye View with Deformable Attention and Sparse Goal Proposals
von: Kong, Minsang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EmbodiedLGR: Integrating Lightweight Graph Representation and Retrieval for Semantic-Spatial Memory in Robotic Agents
von: Riva, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials
von: Cetin, Cenk, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Whole-Body Teleoperation of a Humanoid Robot Using IMU-Based Motion Capture with Sim2Sim and Sim2Real Validation
von: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems
von: Xu, Beverly, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Taxonomy and Modular Tool System for Versatile and Effective Non-Prehensile Manipulations
von: Sommer, Cedric-Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A short methodological review on social robot navigation benchmarking
von: Chhetri, Pranup, et al.
Veröffentlicht: (2025)

World-VLA-Loop: Closed-Loop Learning of Video World Model and VLA Policy
von: Liu, Xiaokang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Agile Gate Traversal via Analytical Optimal Policy Gradient
von: Sun, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV
von: Chen, Le, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning When to Ask for Help: Efficient Interactive Navigation via Implicit Uncertainty Estimation
von: Igbinedion, Ifueko, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Reinforcement Learning Driven Multi-Robot Exploration via Explicit Communication and Density-Based Frontier Search
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Roadmaps with Gaps over Controllers: Achieving Efficiency in Planning under Dynamics
von: Sivaramakrishnan, Aravind, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Diffusion for Multi-Embodiment Grasping
von: Freiberg, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps
von: Gao, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation
von: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Best of Sim and Real: Decoupled Visuomotor Manipulation via Learning Control in Simulation and Perception in Real
von: Huang, Jialei, et al.
Veröffentlicht: (2025)