CausalNav: A Long-term Embodied Navigation System for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Outdoor Scenarios

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Duan, Hongbo, Luo, Shangyi, Deng, Zhiyuan, Chen, Yanbo, Chiang, Yuanhao, Liu, Yi, Liu, Fangming, Wang, Xueqian
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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