CausalNav: A Long-term Embodied Navigation System for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Outdoor Scenarios
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Duan, Hongbo, Luo, Shangyi, Deng, Zhiyuan, Chen, Yanbo, Chiang, Yuanhao, Liu, Yi, Liu, Fangming, Wang, Xueqian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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